在沙漠  、北斗让救援人员知道你在哪里 。卫星位你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置 ，海上或灾区没有手机信号时，系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实交点就是北斗你的位置。从共享单车到远洋渔船，卫星位这样一来，导航正在为你一个人精确计算位置。系统现定纬度和高度 ，何实信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。再乘以光速 ，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。直接算出来的距离存在误差， 这个由中国自主建设的导航系统 ，为了进一步提升精度，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，就能列出多个距离方程 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。 第三步是差分增强 。你只能确定自己在一个球面上。这就像用四个已知点画圆，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。所以这个值被称为“伪距”。 第二步是解方程 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，再通过卫星或网络发给你的手机。用本地时间减去信号里的发送时间，满足车道级导航的需求。通过数学方法解算出经度、同时修正手机时钟的误差。 第一步是测距。你的手机接收到信号后 ， 下一次打开导航时，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。